海關博物館現典藏有海關警示鐘與霧砲，相關的助航設備多裝設於燈塔與燈船之上，用以警告船隻、辨別方位、標示位置。

清同治8年（西元1869年），英籍工程師韓得善（David Marr Henderson）與哈爾定（John Ropinald）投身我國海關，擔任海關燈塔營建工作，至光緒20年（1894年）時，海關管轄的燈塔已經多達111座，並形成完備的管理體系。

海關博物館收藏陳展的警示鐘，重500公斤，直徑80公分，高85公分，原本設置於上海港的九段燈船之上，當水面起霧時，透過鐘聲提醒航行船隻注意安全。

燈船是一種船型航標，上有燈器、霧鐘、雷達等設備，相當於半固定式的燈塔。海關早期曾經使用過霧鑼，後來改設霧鐘，根據記載，長江口燈船使用機械撞擊巨鐘，每分鐘3次，每次2響，聽程約可達到1到2海里。

霧砲曾經廣泛設置於南海的臨高、橫瀾洲、石碑山、表角、南澎島，東海的東碇、烏丘嶼、牛山島、北渙山、北楦、東犬島、大戢山和黃、渤海的成山頭、崆峒島、猴磯島等15座燈塔，以及大沽燈船。

起霧時，每隔10或15分鐘鳴霧砲1響，聽聞船近發出汽哨或其他聲響時，燈塔以霧砲應答，每3到5分鐘，鳴砲2響，直到船隻離去，不聞船聲為止，霧砲的聽程比霧鐘稍遠，約在3至4海里。現在海關博物館陳展的霧砲，砲身刻記「大阪砲兵工廠明治十九年製」，明治19年按即西元1886年。

隨著科技進展，西元1920年代時，海關開始裝設低音霧笛、高音霧笛及氣霧笛，聽程更加延伸，1930年代起，裝設無線電樁，更提高定位與指向的精確性。今日的助航設備，包括雷達標杆或雷達反射器，可協助船隻測定方向與距離，加上航海衛星、全球定位系統的快速發展，更提升了航海安全。

霧鐘、霧砲已毋須在海疆日夜守護，但是它們堅實沈穩，保障行海船隻、旅人安全的形象，卻與燈塔的黑白間條，成為海景深處的共同記憶。